Terastoru on õõnesprofiiliga teras, mille pikkus on palju suurem kui läbimõõt või ümbermõõt. See on jagatudümmargused terastorud, ruudukujuline, ristkülikukujuline ja erikujuline vastavalt sektsiooni kujule; Materjali järgi saab selle jagada süsinikkonstruktsiooniterastoruks, madala legeeritud terasest terastoruks, legeerterasest toruks ja komposiitterasest toruks; Seda saab jagada terastorudeks ülekandetorustike, insenerikonstruktsioonide, soojusseadmete, naftakeemiatööstuse, masinate tootmise, geoloogilise puurimise, kõrgsurveseadmete jms jaoks; Vastavalt tootmisprotsessile saab selle jagada õmblusteta terastoruks ja keevitatud terastoruks. Õmblusteta terastoru saab jagada kuumvaltsimiseks ja külmvaltsimiseks (joonis). Keevitatud terastoru saab jagada sirge õmblusega keevitatud terastoruks ja spiraalõmblusega keevitatud terastoruks.
Terastoru ei kasutata mitte ainult vedelike ja pulbriliste tahkete ainete transportimiseks, soojusenergia vahetamiseks, mehaaniliste osade ja mahutite tootmiseks, vaid ka ökonoomse terase jaoks. Terastorude kasutamine ehituskonstruktsioonide restide, sammaste ja mehaaniliste tugede valmistamiseks võib vähendada kaalu, säästa 20–40% metalli ja teostada tehase mehhaniseeritud ehitust. Terastorude kasutamine maanteesildade valmistamiseks ei saa mitte ainult säästa terasmaterjale ja lihtsustada ehitust, vaid ka oluliselt vähendada kaitsekatte pindala, säästa investeeringuid ja hoolduskulusid.
Vastavalt tootmismeetodile võib terastorud jagada kahte kategooriasse: õmblusteta terastorud ja keevitatud terastorud. Keevitatud terastorusid nimetatakse lühidalt keevitatud torudeks.
1. Õmblusteta terastorusid saab tootmismeetodite järgi jagada kuumvaltsitud õmblusteta torudeks, külmtõmmatud torudeks, täppis-terasest torudeks, kuumpaisutatud torudeks, külmkedratud torudeks ja pressitud torudeks.
Õmblusteta terastorud on valmistatud kvaliteetsest süsinikterasest või legeerterasest, mida saab kuumvaltsida või külmvaltsida (tõmmata).
2. Keevitatud terastorud jagunevad erinevate keevitusprotsesside tõttu ahjukeevitustorudeks, elektrikeevitustorudeks (takistuskeevitus) ja automaatse kaarkeevitusega torudeks. Erinevate keevitusviiside tõttu jagunevad need sirge õmblusega keevitatud torudeks ja spiraalkeevitatud torudeks. Nende lõplikud kujud jagunevad ka ümmargusteks keevistorudeks ja erikujulisteks keevistorudeks (kandilised, lamedad jne).
Keevitatud terastorud keevitatakse valtsitud terasplaatidest põkk- või spiraalõmblustega. Tootmismeetodite järgi jagunevad need ka madala rõhuga vedeliku transportimiseks keevitatud terastorudeks, spiraalelektriliselt keevitatud terastorudeks, otsevaltsitud keevitatud terastorudeks, elektrikeevitatud torudeks jne. Õmblusteta terastorusid saab kasutada erinevates tööstusharudes, näiteks vedeliku- ja gaasijuhtmetes. Keevitustoru saab kasutada veetorude, gaasitorude, küttetorude, elektritorude jms jaoks.
Terastoru võib sõltuvalt toru materjalist (st terase tüübist) jagada süsiniktoruks, legeeritud toruks, roostevabast terasest toruks jne.
